【2026年版】兵庫県で犬連れにおすすめのお出かけスポット18選!観光・ランチ・公園まで紹介

神戸や姫路、城崎温泉など見どころが豊富な兵庫県は、愛犬と一緒に楽しめる観光スポットが数多くあります。海辺をのんびり散歩したり、自然豊かな公園で思い切り遊んだり、テラス席でランチを満喫したりと、愛犬との思い出づくりにぴったりです。今回は、定番の人気スポットから知る人ぞ知る穴場まで、犬連れで訪れたいおすすめスポットを厳選してご紹介します。日帰りのお出かけはもちろん、コテージや一棟貸しに泊まりながらゆったり旅を楽しみたい方も、ぜひ参考にしてください。

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目次

愛犬と一緒に巡りたい!兵庫の定番観光スポット5選

メリケンパーク

https://kobe-machiguide.com/park/meriken-park/

神戸港を一望できる開放感あふれる公園で、犬連れ旅行の定番スポットです。広々とした芝生や海沿いの遊歩道を愛犬と一緒に散歩でき、「BE KOBE」モニュメントでの記念撮影も人気。周辺にはテラス席を利用できる飲食店も多く、ランチを楽しみながらゆったりとした時間を過ごせます。昼は青い海、夕方は夕焼け、夜はライトアップされた港の景色と、時間帯ごとに異なる景色を楽しめるのも魅力です。

【メリケンパーク】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県神戸市中央区波止場町2−2
営業時間24時間{施設により異なる}
アクセス【電車】新幹線「新神戸」駅より、お車で約15分
【車】阪神高速3号神戸線「京橋」I.Cより、約5分

メリケンパークの公式サイトはこちら

 

 

神戸ハーバーランド

出典:https://harborland.co.jp/

ショッピングやグルメ、海辺の散策を楽しめる神戸を代表する観光スポットです。海沿いには遊歩道が整備され、潮風を感じながら愛犬とのんびり散歩できます。施設によってはテラス席で犬同伴が可能なカフェもあり、ランチやカフェタイムにもおすすめ。昼夜で異なる港町の景色を楽しめるため、家族旅行やカップルでのお出かけにも人気があります。

【神戸ハーバーランド】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県神戸市中央区東川崎町1丁目7
営業時間施設により異なる
アクセス【車】阪神高速 京橋ICより約10分
【電車】JR「神戸駅」より徒歩約5分

神戸ハーバーランドの公式サイトはこちら

 

 

六甲ガーデンテラス

出典:https://www.hyogo-tourism.jp/spot/detail_1029.html

標高約880mの六甲山に位置する人気の展望スポットです。山頂からは神戸市街や大阪湾を一望でき、晴れた日には遠くまで見渡せる絶景が広がります。愛犬と一緒に歩ける遊歩道やテラスがあり、自然を感じながらゆっくり散策できるのが魅力。ドライブコースとしても人気が高く、季節ごとの景色を楽しみながら非日常のひとときを過ごせます。

【六甲ガーデンテラス】スポット詳細情報

住所神戸市灘区六甲山町五介山1877-9
営業時間施設より異なる
アクセス【バス】六甲山上バス「六甲ガーデンテラス」下車すぐ

六甲ガーデンテラスの公式サイトはこちら

 

 

姫路城

出典:https://www.hyogo-tourism.jp/spot/detail_1054.html

世界文化遺産にも登録されている兵庫県を代表する名城です。城内へのペット同伴はできませんが、大手前公園や姫路城周辺の散策路は愛犬とのお散歩にぴったり。白く美しい天守閣を眺めながら歩く時間は、兵庫旅行ならではの思い出になります。周辺には犬連れで利用できるカフェも点在しているため、観光とランチを組み合わせたお出かけにもおすすめです。

【姫路城】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県姫路市本町68
営業時間9:00〜17:00(入城は16:00まで)
アクセス【車】姫路バイパス姫路南ランプより約15分
【電車】JR「姫路駅」より徒歩約20分

姫路城の公式サイトはこちら

 

 

城崎温泉

出典:https://toyooka-tourism.com/itinerary/17615/

風情ある柳並木や石橋が続く温泉街で、愛犬と浴衣姿で散策を楽しめる人気スポットです。外湯へのペット同伴はできませんが、温泉街を歩くだけでも旅行気分を満喫できます。川沿いにはベンチや休憩スポットも多く、のんびりとした空気が流れています。犬連れで宿泊できる宿も点在しているため、周辺観光と合わせてゆっくり滞在するのもおすすめです。

【城崎温泉】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県豊岡市城崎町湯島
営業時間散策自由
アクセス【車】北近畿豊岡自動車道 但馬空港ICより約30分
【電車】JR「城崎温泉駅」より徒歩約5分

城崎温泉の公式サイトはこちら

 

 

自然の中でのびのび遊べる!犬連れに人気の公園・絶景スポット5選

神戸フルーツ・フラワーパーク大沢

園内の花の情報
出典:https://fruit-flowerpark.jp/tckcnh/

季節の花や果樹園が広がる自然豊かな複合施設で、愛犬とのお出かけにも人気のスポットです。広い園内には散策路や芝生広場があり、四季折々の景色を眺めながらゆったりと過ごせます。道の駅やレストラン、ショップも併設されているため、ドライブの立ち寄り先にもおすすめ。開放的な空間で家族やグループ、愛犬と一緒にのんびりとした時間を満喫できます。

【神戸フルーツ・フラワーパーク大沢】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県神戸市北区大沢町上大沢2150
営業時間9:00〜17:00(施設により異なる)
アクセス【車】六甲北有料道路 大沢ICより約1分
【電車】JR「三田駅」より神姫バス約15分

神戸フルーツ・フラワーパーク大沢の公式サイトはこちら

 

 

有馬富士公園

出典:https://sanda-kankou.jp/%E7%9C%8C%E7%AB%8B%E6%9C%89%E9%A6%AC%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%85%AC%E5%9C%92/

兵庫県内でも有数の広さを誇る県立公園で、有馬富士を望む豊かな自然が魅力です。湖畔を歩ける遊歩道や芝生広場が整備されており、愛犬との散歩にぴったり。季節ごとに咲く花や木々の景色が美しく、春の新緑や秋の紅葉シーズンは特に人気があります。都会の喧騒を離れ、自然の中でリフレッシュしたい方におすすめのスポットです。

【有馬富士公園】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県三田市福島1091−2
営業時間9:00~17:00
アクセス【車】中国自動車道 神戸三田ICより約15分
【電車】JR「新三田駅」より徒歩約15分

有馬富士公園の公式サイトはこちら

 

 

赤穂海浜公園

出典:https://www.hyogo-tourism.jp/spot/detail_1045.html

瀬戸内海に面した広大な公園で、潮風を感じながら愛犬と散策を楽しめる人気スポットです。園内には芝生広場や遊歩道が整備され、海を眺めながらゆっくり歩けます。観覧車や遊具などもあり、子ども連れの家族旅行にもおすすめ。夕暮れ時には穏やかな海と空が広がり、思わず足を止めたくなる美しい景色が楽しめます。

【赤穂海浜公園】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県赤穂市御崎1857-5
営業時間9:00〜17:00(施設により異なる)
アクセス【車】山陽自動車道 赤穂ICより約15分
【電車】JR「播州赤穂駅」よりウエスト神姫バス約15分

赤穂海浜公園の公式サイトはこちら

 

 

兵庫県立丹波並木道中央公園

出典:https://namikimichi-park.com/about.html

丹波の里山風景を生かした広大な公園で、自然を身近に感じながら愛犬と散策できるスポットです。園内には遊歩道や芝生広場、季節の花々が広がり、ゆっくり歩くだけでも癒やされます。春は桜、秋は紅葉など、一年を通して違った表情を楽しめるのも魅力。ドライブ途中の休憩スポットとしても人気があります。

【兵庫県立丹波並木道中央公園】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県丹波篠山市西古佐90
営業時間9:00〜17:00(園内は常時開放)
アクセス【車】舞鶴若狭自動車道 丹南篠山口ICより約5分
【電車】JR「丹波大山駅」より徒歩約10分

兵庫県立丹波並木道中央公園の公式サイトはこちら

 

 

玄武洞公園

玄武洞公園 - 城崎温泉観光協会
出典:https://kinosaki-spa.gr.jp/facility/genbudou/

約160万年前の火山活動によって形成された柱状節理が見られる国の天然記念物です。自然がつくり出した迫力ある岩肌を眺めながら、愛犬と一緒に散策を楽しめます。園内は木々に囲まれており、夏でも比較的涼しく過ごせるのが魅力。歴史や自然を感じられるスポットとして、城崎温泉とあわせて訪れる方も多くいます。

【玄武洞公園】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県豊岡市赤石1347
営業時間9:00〜17:00(16:30以降の入園不可)
アクセス【車】豊岡駅より約15分/城崎温泉駅より約10分

玄武洞公園の公式サイトはこちら

 

 

ドライブにもおすすめ!犬連れで立ち寄りたい穴場スポット4選

三木ホースランドパーク

出典:https://shiga-sports2025.jp/venue/miki-hoseland

「馬とのふれあい」をテーマにした広大な公園で、自然の中を愛犬とゆったり散策できる穴場スポットです。園内には芝生広場や森林コースが整備され、四季折々の景色を楽しみながら歩けます。馬車の見学や乗馬体験(犬同伴不可エリアあり)なども楽しめるため、家族旅行やドライブの立ち寄り先としても人気。隣接する「道の駅みき」と合わせて訪れるのもおすすめです。

【三木ホースランドパーク】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県三木市別所町高木
営業時間公式サイトを確認
アクセス【車】山陽自動車道 三木小野ICより約5分

三木ホースランドパークの公式サイトはこちら

 

 

神戸ワイナリー(農業公園)

nishiku
出典:https://www.feel-kobe.jp/column/nishiku/

神戸市内にありながら豊かな自然を満喫できるワイナリーです。園内は広々としており、愛犬と一緒にぶどう畑や芝生広場を散策できます。ワインショップやレストランがあり、季節によってはイベントも開催。都会の喧騒を忘れ、のんびりと過ごせる穴場スポットとして人気があります。心地よい風が吹き抜ける園内は、愛犬とのドライブ途中の休憩にもぴったりです。

【神戸ワイナリー】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県神戸市西区押部谷町高和1557-1
営業時間8:00~18:30(施設により異なる)
アクセス【車】山陽自動車道 神戸西ICより約10分
【電車】神戸市営地下鉄「西神中央駅」より神姫バス約20分

神戸ワイナリーの公式サイトはこちら

 

 

たじま高原植物園

たじま高原植物園 瀞川平 | まるごと北近畿
出典:https://kitakinki.gr.jp/spot/1545

標高約660mに位置する自然豊かな植物園で、約1,000種類の植物や樹齢約1,000年の「和池の大カツラ」が見どころです。木漏れ日の中を愛犬と散策しながら、四季折々の草花や澄んだ空気を楽しめます。園内にはレストランもあり、自然に囲まれた落ち着いた時間を過ごせるのも魅力。人混みを避けてゆっくり過ごしたい方におすすめです。

【たじま高原植物園】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県美方郡香美町村岡区和池709
営業時間9:00〜17:00
アクセス【車】JR八鹿駅から車で約40分

たじま高原植物園の公式サイトはこちら

 

 

河原町妻入商家群

出典:https://www.burari-tambaji.com/spot/10

江戸時代から続く城下町の風情が残る、丹波篠山市を代表する歴史スポットです。昔ながらの町家が立ち並び、愛犬と一緒に石畳の道を歩けば、どこか懐かしい景色が広がります。周辺にはカフェや雑貨店も点在しており、のんびり散策を楽しみたい方にぴったり。観光客が比較的分散しているため、落ち着いた雰囲気の中で兵庫らしい町並みを満喫できます。

【たじま高原植物園】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所河原町妻入商家群
営業時間散策自由(店舗により異なる)
アクセス

 【車】舞鶴若狭自動車道「丹南篠山口IC」より約10分
【電車】JR福知山線「篠山口駅」より神姫バス「本篠山」下車すぐ(約20分)

たじま高原植物園の公式サイトはこちら

 

 

犬連れランチにおすすめ!テラス席で過ごせる人気店3選

N’OCEAN

 
 
 
 
 
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須磨海岸の目の前にあるオーシャンビューカフェです。開放感あふれるテラス席は犬連れでも利用でき、波音を聞きながらゆったりとランチやカフェタイムを楽しめます。ハンバーガーやロコモコなどのカフェメニューも充実しており、海辺を散歩した後の休憩にもぴったり。青い海を眺めながら、愛犬との特別なひとときを過ごせる人気店です。

【N’OCEAN】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県神戸市垂水区狩口台7丁目15−40
営業時間モーニング9:00-11:00(L.O10:30)/カフェ15:00-16:00(冬季不定休)
ランチ11:00-15:00(L.O14:30)/ディナー17:00-21:00(L.O20:00)
アクセス【電車】山陽電鉄西舞子駅から西に徒歩5分/JR朝霧駅から東に徒歩15分

N’OCEANの公式サイトはこちら

 

 

TOOTH TOOTH FISH IN THE FOREST

出典:https://toothtooth.com/restaurant/fish-in-the-forest

神戸メリケンパーク内にある人気ベーカリー&レストランです。広々としたテラス席は犬連れでも利用でき、神戸港を眺めながら食事を楽しめます。焼きたてのパンやパスタ、ランチプレートなどメニューも豊富で、観光途中の立ち寄りにもおすすめ。海風を感じるロケーションが心地よく、家族やグループでゆったり過ごせる一軒です。

【TOOTH TOOTH FISH IN THE FOREST】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県神戸市中央区波止場町2−8
営業時間11:00〜22:00
アクセス【電車】各線「元町」駅より徒歩約10分/各線「三宮」駅より徒歩約15分

TOOTH TOOTH FISH IN THE FORESTの公式サイトはこちら

 

 

吹上の森 三田店

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出典;https://wanko-kansai.net/archives/49159.html

古民家をリノベーションした落ち着いた雰囲気のカフェで、自然に囲まれたロケーションが魅力です。季節の食材を使ったランチやスイーツが人気で、森を眺めながらゆったりと食事を楽しめます。ペットは屋外席で利用可能です。木々の緑に包まれた心地よい空間は、ドライブ途中の休憩や愛犬との休日ランチにもぴったりです。

【吹上の森 三田店】犬連れにおすすめのスポット・施設詳細情報

住所兵庫県三田市三輪1013
営業時間11:30〜17:00
アクセス【車】中国自動車道 神戸三田ICより約10分
【電車】JR「三田駅」より徒歩約20分

吹上の森 三田店の公式サイトはこちら

 

 

まとめ

兵庫県には、海辺の散策を楽しめる神戸、歴史ある街並みが魅力の姫路、自然豊かな丹波や但馬など、愛犬と一緒に訪れたいスポットが充実しています。今回は淡路島以外のエリアを中心に、観光・公園・ランチスポットをバランスよくご紹介しました。日帰りはもちろん、ゆったりと旅行を楽しむなら、一棟貸しやコテージに宿泊して周辺スポットを巡るのもおすすめです。家族やグループ、愛犬と一緒に、兵庫ならではの景色や時間を満喫してみてはいかがでしょう

 

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