静岡は海沿いの潮風、富士山の雄姿、温泉のぬくもりが手の届く距離にそろい、犬連れでも短時間で満足度の高い旅が組めます。本記事では愛犬との散歩やランチ、川遊び、宿泊に適したスポットを厳選して紹介します。
伊豆で犬連れ観光スポット6選
城ヶ崎海岸

溶岩が作り上げた切り立つ断崖と紺碧の海が臨める城ヶ崎海岸は、門脇吊橋や海沿いの遊歩道が整備されており、犬と一緒の散歩に適しています。風が強い日もありますが、朝の海霧が流れる時間帯や夕暮れの光はとくに美しく、波音を聞きながらゆったり歩くことで愛犬も気分よく過ごせます。足場は概ね整っていますが、切り立った場所もあるのでリードと飼い主の目配りを忘れずに。混雑する季節は人通りに配慮して歩くと安心です。
【城ヶ崎海岸】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県伊東市富戸(門脇吊橋・門脇駐車場周辺) |
| 営業時間 | 24時間 |
| アクセス | 【車】伊東駅から国道135号経由で約20分 【電車】伊豆急行 城ヶ崎海岸駅より徒歩約30分 |
| 公式サイト | https://itospa.com/spot/detail_54002.html |
大室山

大室山は火山のカルデラをのぞむ山頂遊歩道があり、伊豆の海と山を360度で見渡せる絶景スポットです。リフトで山頂へ登る際は開放感があり、風を感じながら愛犬と一緒に空の高さを楽しめます。リフトや山頂での同伴条件は季節や施設の規定により変わるため、事前確認が必須ですが、穏やかな日には家族写真を残すのにぴったりの場所です。散策路は比較的平坦で、小型犬なら抱っこでの移動も安心です。
【大室山】犬連れにおすすめの施設・スポット情報
| 住所 | 静岡県伊東市池672−2 |
| 営業時間 | 9:00〜17:00(季節・天候により変動) |
| アクセス | 【車】伊豆高原駅から約15分 【電車】伊豆急行 伊豆高原駅よりバス約20分 |
| 公式サイト | https://omuroyama.com/ |
修善寺 虹の郷

虹の郷は英国庭園やカナダの森、日本庭園とバラ園など多彩な景観が広がるテーマパークで、季節の花々が訪れるたびに表情を変えます。園内の小径は木陰が心地よく、芝生広場でのんびり過ごしたり、ミニ鉄道を眺めたりして愛犬とゆったり散策できます。施設ごとのペット規約があるため利用前に確認したうえでマナーを守って歩くと、地域の人や他の来訪者とも気持ちよく過ごせます。
【修善寺 虹の郷】犬連れにおすすめの施設・スポット情報
| 住所 | 静岡県伊豆市修善寺4279-3 |
| 営業時間 | 10:00〜17:00(季節変動・臨時休園あり) |
| アクセス | 【車】修善寺駅から約10分 【電車】伊豆箱根鉄道 修善寺駅よりバス約20分 |
| 公式サイト | https://www.nijinosato.com/ |
伊豆ぐらんぱる公園

伊豆ぐらんぱる公園は広い芝生エリアや遊具が充実しており、ドッグラン施設も併設されているためアクティブに遊びたい犬連れに人気です。日中は自然の中で遊び、夜にはイルミネーションで別世界のような雰囲気を楽しめます。リードでの散策が基本ですが、ドッグランではノーリードでのびのび走らせられるため、運動不足解消にもなるでしょう。周辺には飲食やカフェも点在していて休憩場所にも困りません。
【伊豆ぐらんぱる公園】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県伊東市富戸1090 |
| 営業時間 | 9:30〜17:00(季節変動・夜間イルミ営業あり) |
| アクセス | 【車】東名・新東名各ICから約70〜90分 【電車】伊豆急行 伊豆高原駅よりバス約15〜20分 |
| 公式サイト | https://granpal.com/ |
神祇大社(伊豆高原)

神祇大社は犬用のお守りや足型奉納で知られるペットに配慮のある神社で、参道は木漏れ日の差す静かな雰囲気が漂います。旅の安全や愛犬の健康を祈願する参拝が可能で、社務所で授与される犬用のお守りは記念にもなります。海風が届く境内で、ゆったりとした時間を共有しながら参拝できるのが魅力です。訪れる際は境内のルールに従い、排泄は指定の場所で処理しておくと安心です。
【神祇大社(伊豆高原)】犬連れにおすすめの施設・スポット情報
| 住所 | 静岡県伊東市富戸1088-8 |
| 営業時間 | 9:00〜16:00 |
| アクセス | 【車】伊豆高原駅から約10分 【電車】伊豆急行 伊豆高原駅よりバス約15〜20分 |
| 公式サイト | https://jinguuji.jp/ |
河津桜並木

河津桜並木は早咲きの桜が河津川沿いに濃いピンクのトンネルを作る、春先の代表的な名所です。屋台の香りや川面のきらめきに包まれながらリードで歩く散策は、愛犬にも季節の変化を感じさせる時間になります。開花期は多くの人出があるため、混雑時は愛犬のストレスや踏み場に注意しつつ、早朝や平日をねらうとゆっくり楽しめます。地元のイベント期間中は駐車場や交通規制があることもあるため事前確認がおすすめです。
【河津桜並木】犬連れにおすすめの施設・スポット情報
| 住所 | 静岡県賀茂郡河津町 河津川沿い(河津駅周辺) |
| 営業時間 | – |
| アクセス | 【車】新東名・東名各ICから約90〜120分 【電車】伊豆急行 河津駅より徒歩すぐ |
| 公式サイト | https://kawazuzakura.jp/ |
静岡市・清水で犬と散歩スポット2選
三保の松原

三保の松原は約7キロにわたる松林と砂浜が続く景勝地で、晴れた日には富士山を背に松と海が重なる美しい風景を楽しめます。波音を聞きながら松の香りに包まれて歩く散策は犬にも心地よく、ゆったりとした時間が流れるのが魅力です。広い砂浜は走らせる際に好都合ですが、潮の満ち引きや鳥類の保護区域には配慮してルールを守ってください。観光シーズンは駐車場やアクセス方法を事前に確認すると安心です。
【三保の松原】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡市清水区三保1338-45 |
| 営業時間 | 24時間 |
| アクセス | 【車】清水ICから約30分 【電車】JR静岡駅からバス約40分「三保松原入口」ほか下車 |
| 公式サイト | https://miho-no-matsubara.jp/ |
駿府城公園

駿府城公園は徳川家康ゆかりの城跡を整備した広大な公園で、平坦な園路と芝生広場が犬連れ散歩に適しています。お堀や石垣、季節の花々が織りなす風景は写真映えも良く、朝の柔らかな光に包まれた芝生でのんびり過ごす時間は旅の疲れを癒します。公園は基本的に自由に散策できますが、一部有料施設やイベント時はルールがあるため事前にチェックしておくと安心です。
【駿府城公園】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県静岡市葵区駿府城公園1-1 |
| 営業時間 | 入館9:00〜16:00 |
| アクセス | 【車】静岡ICから約20分 【電車】JR静岡駅より徒歩約15分 |
| 公式サイト | https://sumpu-castlepark.com/ |
浜松で犬連れランチ・川遊び3選
THE RIVERSIDE CAFE 浜松

THE RIVERSIDE CAFEは天竜川沿いに位置するリバーサイドのカフェで、木漏れ日の差すテラス席が犬連れ客に好評です。川辺の音を聞きながらコーヒーやランチを楽しめ、季節の風に吹かれてのんびり過ごすのに向いています。テラス席の使用や犬連れのマナーは店舗規則に従う必要がありますが、周囲の自然を感じながら落ち着いて過ごせる点が魅力です。訪れる際は営業日・時間の確認をお忘れなく。
【THE RIVERSIDE CAFE 浜松】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県浜松市天竜区春野町堀之内729 |
| 営業時間 | 公式サイトを確認 |
| アクセス | 【車】浜松中心部から約40〜60分 【電車】天竜浜名湖鉄道 天竜二俣駅からタクシー約10分 |
| 公式サイト | https://www.instagram.com/theriversidecafe_hamamatsu/ |
天竜川(気田川)

天竜川やその支流の気田川は清流として知られ、夏場には川遊びやカヌーなど自然を活かしたアクティビティで賑わいます。浅瀬の透明度が高い場所は犬の足元も安心で、木陰が多く休憩しやすい点も魅力です。ただし流れや水位は時期や天候で変わるため、安全確認とライフジャケットなどの準備を行い、犬の体調や安全を第一に行動してください。地域のルールを守って楽しみましょう。
【天竜川(気田川)】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県浜松市天竜区 春野町〜周智郡森町(気田川流域) |
| 営業時間 | – |
| アクセス | 【車】新東名 浜松浜北ICから約60分 【電車】遠鉄 西鹿島駅から路線バス+徒歩(区間により異なる) |
| 公式サイト | https://www.ketagawa.com/ |
浜名湖ガーデンパーク

浜名湖ガーデンパークは湖畔に広がる花畑と芝生広場が魅力の公園で、四季折々の花と水辺の景色を楽しみながら犬と散歩できます。波が穏やかな湖畔は落ち着いた雰囲気で、ピクニックや家族でのんびり過ごすのに適しています。園内は平坦で歩きやすく、展望塔から見える景色は爽快です。園内ルールとマナーを守り、周囲の人々と共に気持ちよく過ごしてください。
【浜名湖ガーデンパーク】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県浜松市中央区村櫛町5475-1 |
| 営業時間 | 8:30~17:00(時期によって異なる) |
| アクセス | 【車】浜松西ICから約30分 【電車】JR弁天島駅からバス約15分 |
| 公式サイト | https://www.hamanako-gardenpark.jp/ |
富士・三島・御殿場の犬連れスポット4選
三島スカイウォーク

三島スカイウォークは全長約400メートルの日本最大級の歩行者専用吊橋で、橋の上からは富士山と駿河湾がつながる雄大なパノラマが楽しめます。橋上は開放感があり、愛犬と一緒に歩くことで特別なスリルと景色を共有できます。犬同伴の可否やリードの扱いは施設規約に依存するため、来訪前に公式情報を確認してください。風の強い日は揺れが感じられるため、小型犬は抱っこも検討すると安心です。
【三島スカイウォーク】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県三島市笹原新田313 |
| 営業時間 | 9:00〜17:00(季節・天候により変動) |
| アクセス | 【車】長泉沼津ICから約20分 【電車】JR三島駅から路線バス約25分 |
| 公式サイト | https://mishima-skywalk.jp/ |
御殿場プレミアムアウトレット

御殿場プレミアムアウトレットは広々とした通路とショップ群が特徴で、富士山を背景にした散歩感覚のショッピングが楽しめます。一部エリアではペットカートの使用や屋外の歩行が可能で、ドッグランを設けていることもあるため休憩や気分転換に便利です。犬同伴で入店できる店舗の範囲やルールは各ショップで異なるため、入店前に確認しましょう。
【御殿場プレミアムアウトレット】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県御殿場市深沢1312 |
| 営業時間 | 10:00〜20:00(季節変動・休館日あり) |
| アクセス | 【車】御殿場ICから約10分 【電車】JR御殿場駅から無料シャトルバスあり |
| 公式サイト | https://www.premiumoutlets.co.jp/gotemba/ |
朝霧Field Dogs Garden

朝霧Field Dogs Gardenは富士山麓に広がるドッグランとカフェの複合施設で、開放的な芝生エリアや起伏のあるコースが犬の運動に最適です。晴れた日には富士山が間近に見え、走る犬たちと山景色のコントラストが印象的です。利用にはルールと登録が必要な場合があるため、初回訪問時は施設案内に従って手続きをしておくとスムーズに遊べます。
【朝霧Field Dogs Garden】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県富士宮市猪之頭1816-9 |
| 営業時間 | 月~金10:00~16:30(火水を除く) 土曜日9:00~18:30/日曜日9:00~16:30 |
| アクセス | 【車】新富士ICから約40分 【電車】富士宮駅から車約35分 |
| 公式サイト | https://www.fieldbell.com/fdg/ |
富士川楽座

富士川楽座は東名高速の富士川サービスエリアに隣接する複合施設で、展望ラウンジや地域グルメ、土産店が揃っています。施設からは目の前に迫る富士山の眺望を楽しめ、ドライブ途中の休憩スポットとして便利です。ペット同伴の利用エリアは限られる場合があるため、施設マップや案内表示に従って利用すると快適に過ごせます。
【富士川楽座】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県富士市岩淵1488−1 |
| 営業時間 | 8:00〜21:00(店舗により異なる) |
| アクセス | 【車】東名 富士川SA隣接(一般道からも可) 【電車】新富士駅から車約15分 |
| 公式サイト | https://www.fujikawarakuza.co.jp/ |
犬と泊まれる宿・コテージ4選
Koco伊豆高原

Koco伊豆高原は伊豆高原の木々に囲まれた一棟貸しコテージで、テラスや専用スペースがあり愛犬とゆったり過ごせる設計です。朝は鳥のさえずり、夕方には風が木々を揺らす音が聞こえ、室内外でプライベートな時間を楽しめます。観光拠点にもなりやすい立地で、周辺散策や伊豆の名所へアクセスしやすい点も魅力です。宿泊規約に基づく犬の同伴条件や追加料金を確認してから予約すると安心です。
【Koco伊豆高原】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県伊東市富戸1317−499 |
| 営業時間 | チェクイン15;00/チェックアウト10:00 |
| アクセス | 【車】伊豆高原駅から約10分 【電車】伊豆急行 伊豆高原駅からタクシー約10分 |
| 公式サイト | https://koco-izu.com/ |
Spa&View COZY HOUSE

Spa&View COZY HOUSEは相模湾を望む温泉付きの一棟貸しで、デッキから潮風を感じながらリラックスできます。屋内の設備が整っており、犬連れでの滞在ルールも明記されているため安心して利用できます。夜は波音と星空に包まれ、プライベートな温泉タイムが旅のハイライトになるでしょう。宿泊人数やシーズンで料金が変わるため、早めの確認と予約がおすすめです。https://spaandview-cozyhouse.jimdofree.com/
【Spa&View COZY HOUSE】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県賀茂郡東伊豆町大川1095-93 |
| 営業時間 | チェックイン15:00/チェックアウト10:00 |
| アクセス | 【車】伊豆熱川駅から約10〜15分 【電車】伊豆急行 伊豆熱川駅からタクシー |
| 公式サイト | https://spaandview-cozyhouse.jimdofree.com/ |
愛犬お宿 伊豆高原

愛犬お宿 伊豆高原は館内の多くの場所で愛犬と過ごせる温泉宿で、ドッグランや犬用アメニティ、フォトスポットなど犬連れの快適さに配慮した設備が揃っています。食事を一緒に楽しめるプランも用意されており、宿泊中の思い出作りを全面サポートしてくれます。家族旅行で温泉と犬との時間を両立させたい方に特におすすめです。
【愛犬お宿 伊豆高原】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県伊東市富戸1038-91 |
| 営業時間 | チェックイン15:00/チェックアウト11:00 |
| アクセス | 【車】伊豆高原駅から約10分 【電車】伊豆急行 伊豆高原駅からタクシー約10分 |
| 公式サイト | https://www.welovedogs.jp/hotel/hotspring/ |
ゆるり西伊豆

ゆるり西伊豆は土肥海岸に近い愛犬同伴可の温泉宿で、屋内外のプレイスペースや食事同伴など犬連れに嬉しい工夫が施されています。夕暮れ時に海を眺めながら過ごす時間は、静かで贅沢な一刻となるでしょう。犬の受け入れ条件や追加サービスは宿により異なるため、事前確認で安心して利用できるよう準備しておきましょう。
【ゆるり西伊豆原】犬連れにおすすめの施設・スポット詳細情報
| 住所 | 静岡県伊豆市土肥349-2 |
| 営業時間 | チェックイン15:00/チェックアウト10:00 |
| アクセス | 【車】修善寺駅から約45分 【電車】修善寺駅から路線バス約50分 |
| 公式サイト | https://yururi-nishiizu.com/ |
まとめ
海や山、温泉が近くに揃う静岡は犬連れ旅の選択肢が豊富で、短時間の移動でも充実した時間を過ごせます。各施設の犬同伴ルールや営業時間、駐車場状況は変わることがあるため、出発前に公式情報で最新の案内を確認してください。プライベートを重視するなら一棟貸しや貸別荘の利用も快適で、愛犬のペースに合わせた無理のない旅程を組むと安心して楽しめます。
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